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一般研發

雷射振動測量技術在船舶引擎渦輪增壓器開發中的應用

邊界條件、測量誤差與重複性

MAN Energy Solutions 策略:

我們所服務的產業佔全球二氧化碳排放量的很大一部分。我們深知,這賦予了我們巨大的影響力來解決排放問題。這正是我們每天早晨起床的動力。

烏韋·勞伯博士,執行長
MAN Energy Solutions

在 MAN Energy Solutions,我們為海事領域提供全面的引擎產品組合、螺旋槳、船尾設備及渦輪增壓器。可靠性是我們這個領域的關鍵要素,在船舶上更是至關重要。在開發階段,我們會透過模態測試對模擬模型進行驗證與優化,並持續進行檢驗,直至相關組件獲准投入量產為止。我們使用雷射掃描振動計來蒐集數據。

實際上,測量品質取決於多種因素。本文將系統性地探討影響測量結果的各項因素。這些研究應能協助從事振動測量領域的從業人員。

測量設置

這些影響是透過廢氣渦輪增壓器的組件來展示的;這些組件具有較低的阻尼及複雜的幾何結構,這兩項特徵在測量與模擬過程中均會顯著提高模態密度。

圖 1:渦輪葉片測量
圖 2:渦輪葉片的撓曲形狀

溫度影響

元件溫度對測量結果的影響——進而對與模擬結果的比對所產生的影響——往往被低估。其原因在於楊氏模量會隨溫度變化而改變。

圖 3:各模態的平均頻率間距隨溫度變化

圖 3 中測得的偏差,對於後續的 MAC 對準而言可能已具顯著影響。在此範圍內,頻率與元件溫度之間的線性相關性亦顯而易見。 因此,應計算溫度的大致影響,並在測量過程中記錄元件溫度(或環境溫度)的任何偏差。若測量點數量眾多或頻率解析度極高,導致依序運作的掃描振動計後續測量時間延長時,此舉尤為重要。

MAC 對齊的網格位置偏差

模態測試旨在驗證模擬模型。模態保證準則(MAC)是經實證有效的評估指標。透過比較計算結果與測量結果中的固有模態,可確定各模態的相關程度。目標值應大於 0.95。

本次採用以下測試設定:研究對象為一軸向渦輪葉片,其幾何模型從有限元素軟體(FE)匯入至PSV Software 。隨後將其以 0.5、1.0 及 2.0 mm 的步長移動至初始位置,並觀察其對 MAC 值的影響。 在初始位置對物件進行三次設定與評估後,以MAC值的分布範圍作為分析依據。結果如圖4所示。

隨著模數增加及本徵模態變得更加複雜,結果中的數值偏差也會隨之增大,其差異甚至可能高達 20%。

因此,要獲得良好的 MAC 對準效果,精確地設置測量系統(3D 對準)及被測物體至關重要。 另一方面,這也意味著對於尺寸約為 50 毫米的物件,0.5 毫米的設置誤差(即約為測試樣品尺寸的 10%)會導致 MAC 值出現約 0.02–1% 的誤差,無論處於何種模態,因此在分析 MAC 值時可忽略此誤差。

圖 4:MAC 值的偏差

邊界條件:自由-自由

只有當測試能重現模擬的邊界條件時,測試結果才會顯示出相同的自然固有頻率與固有模態。模擬工程師所採用的「自由-自由」邊界條件,在現實中僅能近似地實現。測試會盡可能地貼近該條件,但任何固有頻率的偏差,都可反映出測試的成功程度。

本文比較了兩種「自由-自由」近似法:

  • 剛性泡沫板支撐
  • 橡皮筋支撐
圖 5:將渦輪葉片存放在硬質泡棉板上並以橡皮筋固定

若比較這兩種支撐方式的頻率偏差,結果便一目瞭然。在此情況下,支撐方式並未產生顯著影響。更重要的是,硬質泡棉支撐能可靠地維持物件的位置,使得即使在對多個試樣進行連續測量時,也能僅需進行一次 3D 對位即可。

圖 6:不同支撐類型之間的頻率偏差

實際輪廓對理想輪廓的影響(CAE 資料)

如圖 8 所示,由於理想輪廓與實際輪廓之間存在差異,最初無法以計量學方式測量第 8 模態(初始測量 S36)。在對測試樣品進行幾何測量,並利用其為現有實際輪廓建立新的有限元素模型後,針對三個測試樣品 S36、S43 及 S01,此特徵模態的吻合度達到了極佳的範圍。

圖 7:修正後與匯入的幾何形狀之間 MAC 值的偏差

激發位置

在一項關於彎曲桿的實驗中,利用應變片與 PSV 來確定激振位置對傳遞函數的影響。激振採用模態錘進行。

為了將 H1 PSV/應變片傳遞函數作為一項特性進行評估,本研究採用 PSV 雷射振動計測得的振動速度作為參考值,而非力值。

結果顯示,如圖 10 所示,激振位置會影響振動速度,其影響程度取決於沿桿件的激振位置,但不會影響第 1 模態的 H1 傳遞函數。

圖 8:裝有應變計及 PSV 測量點的儀器化彎曲桿
圖 9:模式 1 H1 傳遞函數,沿桿長度的振動速度

摘要

溫度對彈性模量隨溫度變化之物體的影響不容忽視。在執行涉及長時間樣本測試及溫度條件不穩定的廣泛任務時,必須特別考慮此因素。

若測量網格在試樣上的定位誤差約為 1% 的量級(50 mm 處誤差 0.5 mm),則會導致 MAC 值產生 0.02…1.0% 的變化,具體數值取決於模態。換言之,MAC 1 在理想情況下會變化為 MAC 0.998 至 0.99,此變化可忽略不計。

使用硬質泡沫作為支撐介質來進行渦輪葉片的自由-自由計算是完全可行的,且能實現快速簡便的定位,特別是在進行系列測量時。

若實際幾何形狀可能與理想幾何形狀存在偏差,則必須進行檢查。如有必要,應針對 MAC 對齊追加採用正確實際幾何形狀的計算。

沿彎曲桿改變激振位置,對本徵模態並無任何影響。

圖片來源:除非另有說明,否則圖片均由作者提供。封面圖片:Aun Photographer/shutterstock.com

我们的作者

Harald Mittelhammer
噪音與振動,MAN Energy Solutions
www.man-es.com

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